最近，国度“智能车路协同要津技艺讨论”正在诈欺测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，曩昔的两周时分也曾完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同推行。与曩昔单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一皆测试，异日这些车辆将奈何达成自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车递次通过收费站，奔突在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手都是离开标的盘的，况兼三辆货车之间的距离要比广大东说念主工驾驶距离要近。款式精采巨匠暗示，这种1拖2的自动驾驶模式是异日货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系西席 姚丹亚：车队最大的克己便是当这个车队的车间距裁减到一定进度的时候，它对后车的节油吵嘴常显贵的，咱们结果在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后淌若能把驾驶员再省下来，本色上就20%到30%的这么一个资本的申斥。

在高速公路行驶流程中，三辆货车会进行编队、驱散、重组等测试。为了加多测试难度，还会建树社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆奈何安全搪塞等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系西席 姚丹亚：这个是咱们的正前哨的激光雷达，它好像相比矜重地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，便是荒谬于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个本色上是一个毫米波雷达，亦然为了检测驾驭的物体和距离的环境。总体上咱们建树了13个视觉传感器，建树了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据汇注到货车本人佩戴的智能计较机上，通过东说念主工智能算法来判定车辆的行驶行径。同期三辆货车之间还不错在行驶流程中达成数据和行径的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内抓续一万公里以上，还将波及多场景的载货运载考试，异日将为巨额物流的自动驾驶累积更多的技艺教养。

“贤惠的路”

助力达成自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范款式赢得了河北省交通、工信和公安部门的蚁合批复。而在本色测试中，除了需要“理智的车”，还要有“贤惠的路”来复古。测试地方的京雄高速是交通运载部第一批贤惠公路试点，亦然智能网联汽车说念路测试与示范的诈欺说念路，它能为自动驾驶提供哪些复古呢？

在京雄高速公路河北段，也曾蓄意了双向共109公里的自动驾驶专用车说念，沿线每隔800米的距离，就装配了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。责任主说念主员不错凭证路况信息，随时为测试货车提供指示或警示，保险车辆安全动手。

河北高速集团京雄分公司党委布告 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同管束系统开云登录入口登录APP下载(中国)官方网站，好像将车和路的及时情况进行1比1的信得过修起，可视化监测车辆的及时车说念及轨迹景色系统对全域、全时、全量的数据进行会通诈欺。